火星探路者

火星探路者是一项对火星表面的探索任务。该飞行于1996年12月4日由美国宇航局使用Delta 2火箭发射，经过七个月的星际旅行，该任务在美国独立日（1997年12月4日）当天降落在火星上，位于Craze Palencia地区的Aris Vallis山谷（维京1号无法着陆的同一地区）。在飞行过程中，航天器四次修正其航向（1月10,2月3,5月6,6月25）。着陆结束后，飞船携带的Sigurner机器人开始在火星上自由漫游。

该探测器携带了几台科学仪器和测量设备，用于研究和分析火星大气、气候和地质（岩石结构）。 火星探测器是发现计划的一部分，该计划基于设计最便宜的太空任务的想法。正如美国宇航局局长丹尼尔·戈尔丁（Daniel Goldin）所指出的那样：该机构现在有一个口号是“更快、更好、更便宜”的战略。 喷气推进实验室负责这次探索火星的任务。

一旦探测器到达火星表面以上355米处，安全气囊就会在不到一秒钟的时间内使用三个催化冷却的固体燃料火箭发动机作为气体吹气发生器。安全气囊由四个相连的多层 vectran 气囊组成，围绕着四面体着陆器。坐垫经过设计和测试，有助于减轻 28 m/s 的锐角碰撞力。然而，由于它们被设计为能够承受不超过15 m / s的垂直碰撞，因此三枚固体燃料火箭安装在后层的着陆器顶部。火箭是在火星表面以上98米的高度发射的。机载计算机估计了发射火箭和切断绳索的最佳时间，在离地面 15 至 25 米的高度下降到大约零 m/s。2.3秒后，当导弹开启时，探测器在21.5米的高度切断了绳索并坠落到地面。火箭与后层和降落伞分离并飞走（因为通过轨道成像发现）。着陆器以14米/秒的速度撞击地面，减速仅为重力加速度（18G）的18倍。第一次后坐力高 15.7 米，车辆继续弹跳至少 15 次（在所有反弹期间没有继续记录加速度计数据）。

进入、下降和着陆在四分钟内完全完成。一旦探测器停止滚动，安全气囊就会卸载并使用安装在火星车“花瓣”上的四个杠杆向着陆器收缩。探头被设计为从任何初始方向竖立，并在基部花瓣上略微向右侧移动。着陆74分钟后，花瓣以及漫游的旅居者号火星车和内部连接的太阳能电池板被展开。

探测器于1997年7月4日火星当地太阳时2：56：55（UTC时间16：56：55）夜间着陆。探测器必须等到日出才能将其第一批数字信号和图像发送回地球。该航天器降落在北纬19.30°，西经33.52°的Ares Valles平原，距离200公里宽的着陆点椭圆中心西南仅19公里。在第一个火星日（首尔1号）期间，探测器拍摄了照片并进行了一些气象测量。数据到达后，工程师们意识到一个安全气囊并没有完全缩小，这可能是旅居者着陆坡部署的问题。为了解决这个问题，他们向探测器发送了命令，要求它抬起其中一片花瓣，然后将垫子拉回以使其变平。该过程很成功，在火星的第二天，旅居者号火星车被部署。

在火星探索徒步旅行者任务中使用火星探索者进入、下降和着陆系统的设计（经过一些修改）。同样，旅居者号火星车设计的许多方面（如Rucker转向架系统的架构和导航算法）也已成功用于火星探测器任务。

通过原位测量创建火星表面的形态。探路者使用三种科学仪器在火星土壤上进行了各种实验。该机器人有一个安装在桅杆上的立体相机，称为火星探路者成像仪（IMP）[大气结构仪器/气象包（ASI/MET）[，充当火星气象站，收集风，大气压力和温度的数据。