特斯拉机器人(Optimus 擎天柱)

• 特斯拉机器人（Optimus）是通用人形机器人，旨在执行危险、重复或枯燥的任务，2021年首次公布，2025年计划有限生产数千台。
• 目前高度约1.73米，重量56.7公斤，速度8公里/小时，可搬运20.4公斤，电池容量2.3千瓦时。
• 应用包括工厂装配、家庭杂务和老年护理，初期在特斯拉工厂内部使用。
• 存在安全和就业影响争议，部分专家质疑其时间表和实用性。

特斯拉机器人，代号Optimus（擎天柱），是由美国电动车制造商特斯拉公司开发的一款通用人形机器人。该项目于2021年8月19日特斯拉AI日首次公布，旨在通过人工智能和机器人技术，替代人类完成危险、重复或枯燥的工作。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）将其描述为“带两条腿的特斯拉汽车”，强调其与特斯拉自动驾驶技术的共通性。截至2025年3月，Optimus已成为特斯拉未来战略的重要组成部分，与Robotaxi和Robovan并列为公司推动可持续未来的关键项目。

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Optimus的设计初衷是解决劳动力短缺问题，尤其是在制造业和服务业，预计未来可扩展至家庭场景，如清洁、购物或陪伴老人。2025年，特斯拉计划有限生产数千台机器人，初期用于自家工厂，逐步向外部市场开放。

特斯拉机器人概念于2021年AI日首次亮相，马斯克宣布计划在2022年推出原型。当时展示的是一名演员穿着机器人服装，象征未来愿景。2022年9月30日，第二届AI日上，第一代Optimus正式亮相，展示了基础行走能力，尽管动作较为僵硬，但标志着特斯拉正式进入人形机器人领域。马斯克表示，目标是打造一款价格亲民（约2万美元）的机器人，初期定位于工厂内部使用。

这一阶段，媒体反应不一，《华盛顿邮报》质疑特斯拉时间表夸大，《连线》杂志则将其视为“奇特而天才的玩笑”，但也有人对特斯拉的快速进展表示赞赏。

2023年12月，特斯拉发布了第二代Optimus，显著改进了外观和功能。新版本机器人身高约1.73米，体重减轻至56.7公斤，行走速度提升至8公里/小时（约人类步速的1/5）。其手部设计新增至11个自由度，能完成折叠衣物、捡拾鸡蛋等精细任务。2024年7月，第二代Optimus在世界人工智能大会上展出，进一步展示了其在非平坦地形上的适应能力，例如上下楼梯。

2024年10月，特斯拉举办“我们，机器人”活动，展示了Optimus在工厂内的实际应用，如搬运零件和辅助装配，视频显示其动作更加流畅，部分任务已实现自主完成，但仍需远程操控支持。

截至2025年3月，Optimus取得了多项突破性进展。根据特斯拉官方和网络消息，特斯拉已在加州工厂启动机器人量产的招聘工作，计划建设每月生产1000台的生产线，未来目标是每月1万台，甚至10万台。马斯克在2025年初的财报电话会议中预测，到2030年，Optimus年产量可能达到100万台。此外，机器人已能自主导航至充电站充电，并在无视觉辅助下通过传感器和神经网络完成户外上下坡行走，显示出强大的环境适应性。

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2025年2月，马斯克在X上表示，计划生产数千台Optimus用于内部工厂任务，强调这些机器人将在年底前“做有用的事情”，如处理“无聊、烦人甚至危险”的工作。

Optimus采用与特斯拉汽车相似的核心技术，包括高性能电池和定制执行器。第二代机器人的手部拥有22个自由度（接近人类手的灵活性），执行器从手部移至前臂以优化动作自然度。其头部搭载与特斯拉车辆相同.autopilot摄像头，结合FSD芯片进行实时环境感知和决策。

具体参数包括：

第二代Optimus在设计上更纤薄，改善了平衡性和手部灵活性，但具体更新参数尚未完全公开。

Optimus的核心在于特斯拉自主研发的神经网络，基于FSD技术优化，支持自主导航、物体识别和任务学习。2024年末，特斯拉展示了机器人无需视觉即可保持平衡的能力，依靠传感器和小脑模拟算法完成复杂地形行走。未来版本将集成更自然的步态、更快的指令响应，以及安全摔倒的学习能力。

其AI系统利用多摄像头视频神经网络、神经网络规划和自动标注技术，与特斯拉汽车的自动驾驶技术共享资源，体现了特斯拉一贯的跨领域技术整合策略。

特斯拉计划首先将Optimus部署于自家工厂，协助完成生产线任务。截至2024年9月，特斯拉已生产数百台Optimus，主要用于数据采集和设计测试。尽管目前机器人尚无法胜任复杂装配（如拧螺丝），但预计2025年内将实现小规模内部生产应用，具体任务包括搬运零件、质量检查和辅助装配。

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2025年2月，马斯克在X上表示，Optimus将处理“无聊、烦人甚至危险”的工厂任务，如在高温或高危环境中工作，旨在解决劳动力短缺问题。

马斯克设想Optimus最终进入家庭，执行递送物品、照顾老人等任务。2024年10月，特斯拉展示了机器人通过手势或语音请求递送零食的能力，显示其与人类的初步交互潜力。多个Optimus还能协作构建共享环境地图，用于复杂导航。

未来应用可能包括清洁、烹饪、购物和陪伴，特别是在老年护理领域，Optimus可提供安全辅助和情感支持，缓解人口老龄化带来的社会压力。

尽管进展显著，Optimus仍面临挑战。例如，手部动作的精确性、非平坦地形的适应性以及量产的稳定性尚未完全解决。马斯克承认，打造像人类般灵活的机器人需逐步妥协，初期可能仅适用于特定场景。2024年12月，部分专家指出，通用机器人距离实用化可能还需要数十年，质疑特斯拉的时间表过于乐观。

2024年12月，有报道称特斯拉工厂内一台工业机器人曾“袭击”人类，引发安全争议。马斯克迅速回应称事件被夸大，且特斯拉正优化机器人安全性，但这一事件引发公众对人形机器人安全性的担忧。2025年3月，特斯拉强调Optimus设计时已考虑人类安全，速度和力量均低于人类，确保在意外情况下人类可轻易控制。

伦理方面，机器人取代人类工作的潜在影响也引发讨论。2025年1月，经济学家警告，Optimus大规模生产可能加剧就业市场压力，尤其是在制造业和物流行业，需制定政策应对技术失业问题。

特斯拉机器人被视为人工智能与机器人技术融合的里程碑。2025年，特斯拉计划生产数千台Optimus用于内部使用，目标是2026年向外部公司销售，预计定价在2万至3万美元之间，远低于传统工业机器人成本。马斯克预测，到2030年，年产量可能达到100万台，彻底改变劳动力结构，甚至可能成为“通用人工智能”（AGI）的载体。

结合Robotaxi和Robovan，特斯拉正构建一个由自动驾驶和人形机器人组成的生态系统，推动人类迈向自动化未来。2025年2月，马斯克在X上表示，Optimus可能比特斯拉汽车业务更重要，预示其在公司战略中的核心地位。

[Tesla AI与机器人页面](https://www.tesla.com/AI)

[Optimus机器人维基百科页面](https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot))

[Built In特斯拉机器人详解](https://builtin.com/robotics/tesla-robot)

[IEEE Spectrum特斯拉机器人分析](https://spectrum.ieee.org/tesla-optimus-robot)