想从汽车产业跨足机器人业务的，可不只有近日大秀Optimus机器人的特斯拉。
日本最大车厂丰田（Toyota）已与现代汽车旗下波士顿动力（Boston Dynamics）合作，联手开发具备AI的机器人。
据《彭博社》报导，丰田希望可以将他们在生成式AI方面的成果，结合波士顿动力的Atlas人形机器人，最终打造能够实际应用在现实场景的机器人。
波士顿动力技术长亚伦．桑德斯（Aaron Saunders）表示，波士顿动力机器人的灵巧，与丰田在机器人行为知识的相辅相成，将是他们与其他公司智慧机器人的最大区别，并为人形机器人大规模推向世界奠定基础。
在波士顿动力的计划中，他们会继续在现代汽车工厂投入执行特定任务机器人的计划，同时和丰田长期研究有AI支援、能够执行多种任务的机器人。
波士顿动力有何来头？
波士顿动力成立于2013年，往往被认为是最顶尖的机器人技术公司之一，该公司曾对外展现惊人的技术力。例如，能够开门的机器狗Spot、可以伏地挺身甚至后空翻的人形机器人Atlas等，在YouTube上的展示影片时常能收获成百上千万次的观看，官方频道至今也有超过330万订阅者。
然而波士顿动力在如何将技术商业化上陷入瓶颈，使得他们几经易手，在Google、软银、现代等多家巨头下辗转。再加上，尽管影片中机器人有办法展现出各种令人拍案叫绝的动作，背后都需要有人一一下令，尚无法自动化执行任务。
而这些缺憾，有可能透过与丰田的合作得到弥补。
运用生成式AI技术，丰田让机器人快速学习各种任务
尽管没有像特斯拉大张旗鼓宣传开发机器人，丰田其实在机器人领域耕耘已久，
丰田曾在2023年发布基于「扩散策略」（Diffusion Policy）的训练方法，让机器人能够透过观察人类动作，自行学会如何执行任务，甚至是进而打造「大型行为模型」（LBM），就像为ChatGPT等聊天机器人赋能的大型语言模型，帮助机器人更快学习各种动作任务。
这项技术是丰田和麻省理工学院、哥伦比亚大学共同的研究成果，扩散策略让机器人在不必更改任何程式码的情况下，学会如打蛋、在吐司上抹果酱、帮马铃薯削皮等动作。尤其没有固定形状或液体类的东西，过去一直是机器人的难题。
丰田透过扩散策略的新技术，成功教导机器人学会多种技能。 图／ 丰田
丰田研究院学者伯奇菲尔（Ben Burchfiel）解释，这个过程首先会有一位人类「老师」远端操作示范动作，接著他们会利用扩散策略在后台学习。实务上他们通常是在下午教导机器人，让它连夜学习，隔天再教导新的技能，依照此模式成功让机器人快速学会60多个技能。
根据《New Atlas》报导，只要人类向机器人展示不同条件下执行任务的方式，AI会建立成功与失败的内部模型，然后大量模拟学会执行任务。
挑战特斯拉Optimus！丰田机器人要协助工厂运转、老人照护
丰田与波士顿联手打造机器人，自然被认为可能挑战特斯拉Optimus的地位。
Optimus是特斯拉执行长马斯克（Elon Musk）2021年首度公开的人形机器人，能够执行各种任务，胜任人类不想做的危险或重复性工作。本月举办的自驾计程车活动上，他也重点介绍了Optimus，声称取得了很大进展，未来售价可以压到2万美元至3万美元之间。
并且这是特斯拉首次让外界人士近距离与Optimus互动，它们会帮观众倒酒、玩猜拳──虽然后续被爆料，会场中的机器人是有人在远端操控。不过按照消息人士说法，Optimus至少可以依靠AI自主行走，无须人类介入。
马斯克预计2025年便会有上千台Optimus在特斯拉工作。 图／ 图片来源／Tesla
首席科学家吉尔．普拉特（Gill Pratt）指出，他们的终极目标是将机器人送到工厂产线上，以及协助老人照护的工作，「这种技术在未来有著巨大的前景。」
目前丰田与波士顿动力的合作，尚无给出任何时间点或规划，但反观特斯拉，曾透露已在超级工厂布署了两台Optimus，马斯克则预估2025年就会有上千台Optimus在特斯拉工作。
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