驾驶辅助系统

驾驶辅助系统即是通过车辆的传感器以及电脑算法，在第一时间收集车内外环境数据，进行静、动态物体识别、检测和跟踪等技术处理，使驾驶员事先察觉可能发生的危险，有效提高汽车驾驶的舒适性和安全性能。

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自动刹车辅助系统即AEB，是一种汽车主动安全技术，采用雷达或者摄像头等感知部件测出安全距离，并警报提示；同时在遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车，能够避免或最大程度减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。

AEB通常由两个系统组成，包括车辆碰撞迫近制动系统（CIB）和动态制动支持系统（DBS），其中CIB系统会在追尾以及驾驶员未采取任何行动的情况下，紧急制动车辆，而DBS在驾驶员没有施加足够的制动行动时，会给予帮助避免碰撞。

在复杂多元的车辆驾驶场景下，AEB 系统能否做出最正确的判断，并有效让系统做出最正确的动作，以减缓甚至避免碰撞，据欧洲权威调查显示，安装AEB系统之后能减少27%的事故（并不能完全避免事故发生）。但AEB系统更多的是捕捉前方移动车辆目标，对于较小的目标或者较复杂的场景，辨识能力有限，效果并不明显。

AEB主动刹车

倒车辅助系统是以图像、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。基于视觉测量的后视技术，它依靠车尾的摄像头，将汽车后方的路况信息呈现在中央显示屏上。驾驶人可以通过触摸屏把代表车身的方块在屏幕上随意移动，如果位置合适，方块将由红色变成绿色。此时只要挂入倒挡，并控制好车速，就可以完成自动倒车。

倒车辅助系统

车道保持辅助系统就是依靠车头前方的摄像头，系统识别路面上的标线，进而让车辆在道路中间行驶的辅助功能，这个在跑高速时相当好用。相信网友们还听车道偏离预警系统，这两个概念容易混淆，其实功能上还是有点不同的。车道偏移预警，在监测到车辆偏移原定车道时，会发出警报，必要时会试图把车辆拉回原车道，可以理解为是被动的。而车道保持辅助(居中)系统，则是主动控制车辆行驶在道路中间。

车道保持

不同于早期的定速巡航，ACC自适应巡航系统可以根据前车的速度自动调节跟车速度，并保持一定的安全距离。也就是前车快它就快，前车慢它就慢，速度区间不同车型会有所差异。

ACC自适应巡航系统

由于装备了车内摄像头，系统可以识别驾驶员的面部表情，除了可以认证身份外，还可以进行疲劳监测与分心监测。通过实时监测驾驶员的面部表情，判定驾驶员的状态，比如是否疲劳驾驶或者分心驾驶，这时会有相应的声音警报，同时仪表盘也会出现图像文字的预警，警示驾驶员安全驾驶。

人脸识别

A类半自动泊车即进入停车场后开启自动泊车功能，位于车身四周的雷达传感器会监测停车场的空位，监测到合适位置后会指示驾驶员停车，然后按指示来进行操作，包括踩刹车（控制车速）、切换档位（D档或R档），整个过程都需要驾驶员参与其中。也就是，这类泊车系统只是辅助驾驶员规划泊车路径，操控转向系统等功能，其余都需要驾驶员配合。

B类自动泊车相比A类，这种类型的自动泊车就更智能，整个泊车过程中，方向盘、刹车、档位的切换都交由系统自主完成，基本不用驾驶员辅助操作，唯一需要的配合的是按住一个按键。如果泊车过程中遇到突发情况，松开按键就能及时终止自动泊车的动作。

C类完全自动泊车，在整个泊车过程是不需要人为介入的，全部交由系统来完成，便利性是最好的。

自动泊车系统

展开[1]明确差异 SAE发布新版自动驾驶分级标准.汽车之家. [2023-11-15].

[2]质用车：驾驶辅助系统哪些实用哪些鸡肋？.太平洋汽车网. [2023-11-16].

[3]噱头还是真香？解读L2级自动驾驶辅助系统.太平洋汽车网. [2023-11-16].

[4]真的“刹得住”吗？备受造车新势力青睐的自动刹车辅助系统是什么？权威解答→|上海市消保委汽车办.上海市消保委. [2023-11-15].

[5]倒车辅助.中华网. [2023-11-15].

[6]时至今日 自动泊车功能依旧是噱头大于实用？.太平洋汽车网副主编陈启贞. [2023-11-16].